MBS 242529 RoboCube BinSorter

Schüttgut wird geordnet und lagerichtig zur Verfügung gestellt.

Kompakte, modular aufgebaute RoboCube Automationszelle mit einer Stellfläche von 1,8m². Der Schaltschrank und der Robotercontroller sind in das Zellenuntergestell integriert. Dadurch wird allseitig eine sehr gute Zugänglichkeit erreicht.

Vier hochauflösende Kameras sorgen in Kombination mit einem Hochleistungsprojektor für die Teileerkennung. Die Kamera erfasst die Kontur der Box. Die CAD-Daten der Greifermodelle werden direkt importiert. Teilelage und -ausrichtung werden an den Roboter übergeben. Der optimale Greifpunkt wird aus insgesamt 136 Bildern in nur 0,5 Sekunden errechnet.

Roboter bekommt die Pickposition von der Kamera übertragen. Es werden nur Pickpositionen übermittelt, die mit dem Robotergreifer auch tatsächlich entnommen werden können. Für kürzeste Zykluszeiten können mehrere Teile nacheinander in einem sogenannten Loop entnommen und abgelegt werden.

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